Гидролокатор "Гидра" предназначен для получения высококачественного акустического изображения дна и его рельефа и сочетает в себе гидролокатор бокового обзора и интерферометр. Он является первым из серии планируемых к выпуску подобных приборов, предназначенных решать как гидрографические задачи при исследовании дна на глубинах от единиц метров до 1500 метров, так и задачи поиска и обнаружения подводных объектов. При разработке данного гидролокатора ставилась цель создать малогабаритный, удобный в эксплуатации автоматизированный комплекс для проведения работ на реках и шельфе с использованием цифровых методов формирования и обработки сигналов и современной элементной базы. Комплекс может устанавливаться как на борту небольших катеров (лодок), так и на борту судов большого водоизмещения.

 ГидролокаторГИДРА может использоваться для разных целей:
· исследования дна для подготовки прокладки трубопроводов и кабелей, строительства подводных сооружений,
· исследования фарватеров,
· исследования состояния подводных сооружений,
· поиск затонувших и других подводных объектов,
· контроль за подводными подвижными объектами,
· наблюдение подводной обстановки при движении в неизвестных водах на катере, яхте.
Интерферометр позволяет получить трехмерное изображение рельефа дна, по которому можно оценить возможности судоходства. Для обнаружения малоразмерного объекта удобнее использовать акустическое изображение, которое дает контрастную картинку от предметов разной плотности. К малоразмерным объектам относятся не только некоторые предметы, такие как кабели, камни, мины, но и трещины в подводном сооружении. Комбинируя оба информационных массива можно обнаруживать пловцов и крупных морских животных, и строить системы защиты от акул или подводных диверсантов.
Системы ГБО работают с борта движущегося судна. Часто задачи охраны и мониторинга было бы желательно решать с неподвижной точки, например с берега. Для таких задач могут быть предложены системы со сканирующими антеннами (находятся в стадии разработки).

Структурная схема

Структурная схема гидролокатора ГИДРА

Блок антенн предназначен для развертывания на борту любого судна. Антенны могут быть стационарно закреплены на борту судна либо в буксируемом теле и находиться в морской воде на протяжении нескольких месяцев. Для снижения перекрёстных искажений рабочие частоты соседних бортов разнесены. В качестве ведущей системы используется IBM PC совместимая ПЭВМ. Локатор может размещаться на буксируем теле в нескольких сотнях метров от ПЭВМ. Наличие на борту систем ориентации позволяет учитывать положение судна, что уменьшает погрешности. Для конкретной работы устройства необходима дополнительная информация о координатах судна, крене и дифференте, угле скольжения, о профиле скорости звука в воде. Эта информация может вводиться не только автоматически от специальных систем, но и любым доступным способом, например в ручную.
Комплекс можно питать от бортовой сети 220В 50Гц или аккумуляторов. Для увеличения энергетического потенциала гидролокатора используется зондирующий сигнал с линейно-частотной модуляцией (ЛЧМ). Переключение с работы в тональном режиме на ЛЧМ обеспечивается программно.

 

 Примеры расположения гидролокатора на различных плавсредствах и способы крепления антенн:

                                  

 

 Гидролокатор построен по модульному принципу и развивается. Начальный вариант может быть простой и дешевый. При появлении навыков у пользователя комплект аппаратуры модернизируется, наращиваются функции.